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秦皇岛银行财务战略研究
【发表日期】
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2021年06期
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力觉交互技术可为人机交互过程提供沉浸式临场感,在空间探索、工业生产、医疗手术等领域具有重要的应用前景。力觉交互控制器是交互系统的核心与关键设备,随着科技的发展,特别是空间机器人超远程精准操作控制、工业精准装配、精准微创手术等领域,对新一代高精准空间多维力觉交互控制器的需求日益迫切。本文面向多领域精准操作应用场景,设计了一种交互力恒传递、重力全平衡、具有高精度与操作舒适性等特点的多维力觉交互控制器系
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流量测量在液压系统以及主要液压元件的性能测试实验中占有十分关键的作用。在进行电液伺服阀、比例阀动态性能试验时主要利用无载液压缸动态性能好、固有频率高的优势作为参照标准。但受活塞行程范围的制约,无载液压缸需要配以适当的位置控制才能实现对任意的偏置流量进行有效测量。针对于此,本文在无载液压油缸自身的基础上将其两端并联计量泵来实现活塞的位置调节。被测流量为流过无载液压油缸和计量泵两部分流量相加之和。这种
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当今世界传统能源发展面临巨大压力,绿色能源成为发展趋势,风力发电是绿色能源有效的利用方式之一。风电叶片作为风力发电设备的核心元件,其表面打磨处理程度直接决定设备的使用性能及最大年限。参考国内外研究现状,本文针对大型风电叶片打磨处理操作的复杂作业现状,设计出一种基于龙门行走式的八自由度打磨机器人,其中六自由度实现打磨作业,二自由度实现工作空间的移动调整。针对本文所设计的打磨机器人结构,对该机器人进行
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随着移动电子设备应用愈发广泛,锂电池凭借其容量大、体积小、密度低的优势,需求量与日俱增,锂电池的生产基本已实现自动化,但在生产过程中因各种因素锂电池壳表面会形成划痕、凹坑、凹痕、针眼、露铝等缺陷,这不仅有碍其外观,严重时还会影响锂电池的性能。人工检测锂电池表面缺陷耗时费力,检测效率低且不稳定。本文基于深度学习针对锂电池表面缺陷检测进行研究,并在直接回归算法YOLOv3的基础上进行优化,进而提出新的
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汽轮机是火电厂和核电厂极其重要的大型动力机械装备。在汽轮机调节控制系统中,调门油动机作为传动放大机构给调门及与调门连接的装置提供动力源,在保证汽轮机组稳定运行方面发挥着重要作用。但是,调门油动机复杂的功能结构和多变的故障形式导致其很难通过传统的检修技术进行诊断与预报,从而为汽轮机运行留下了安全隐患。因此,结合人工智能及物联网等新一代信息技术,将设备状态监测与故障信息预报诊断技术应用到调门油动机中,
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目前大多数从事加工制造方面的企业正面临着产业升级的压力,各行业对机械产品加工质量有了更高的要求,就风电叶片表面打磨而言,我国主要以人工打磨为主,人工打磨不仅效率低,而且现场的粉尘对人体危害较大。鉴于此,风电叶片打磨技术不仅具有很高的学术价值,同时也具有相当大的现实意义。因此,本论文从企业生产实践出发并结合国内外相关资料,设计一款全自动的、高效的风电叶片打磨机器人。首先,明确了研究的目标及问题,对相
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本文针对锂电池充电器后级LLC(电感-电感-电容)谐振变换器的设计问题,依据基波等效法和扩展描述函数法原理,采用理论分析与时域仿真结合的方法,优化了谐振腔及控制环路参数,提高了充电器工作性能。主要工作总结如下:(1)针对半桥LLC谐振变换器在锂电池充电器应用中的参数设计优化问题,采用基波近似(First Harmonic Approximation,以下简称FHA)法,建立了LLC谐振变换器的基波
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在现代医疗中,用于生理信息检测的优质设备种类稀缺、价格昂贵且多靠国外进口,常用的检测设备集成度低且多依赖电池供电、电池更换成本高且易造成环境污染。基于这一现状,本文开展了人体生理信息检测及自供能系统的研究,通过压电式自供能装置为生理信息检测系统供电,利用低功耗程序设计降低生理信息检测系统的能耗,并运用神经网络算法对获取的生理信息进行预测分类。本文主要研究内容如下:首先,提出了生理信息检测和自供能系
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随着时代的快速发展,汽车越来越普及,成为千家万户的代步必备工具。同时由于汽车多数以石油等传统燃料为能源,对地球的生态也造成了巨大的压力。因此,为了应对能源危机以及环境危机,人们开始了对新能源汽车的研究和探索,其中电动汽车成为代替传统能源汽车的最理想的选择。对于电动汽车,如何进行汽车充电是人们较为关注的一个问题。电动汽车传统的电缆插电式充电方式存在着电器件磨损老化带来安全威胁、充电方式复杂繁琐等缺点
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