【摘 要】
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论文共分六章:第一章回顾了国内外对船舶智能避碰系统的研究现状,并对论文的意义作了详尽的阐述.第二章对船舶避碰过程进行了分析和探讨.论文第三章利用人工神经网络中的BP网
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论文共分六章:第一章回顾了国内外对船舶智能避碰系统的研究现状,并对论文的意义作了详尽的阐述.第二章对船舶避碰过程进行了分析和探讨.论文第三章利用人工神经网络中的BP网络对碰撞危险度进行了一定的研究,并对网络的运行结果进行了详细地分析,对算法的改进提出了自己的一点思路.论文第四章对避碰专家系统的设计目标、系统结构、知识的表示方式、功能模块的组成以及程序实现等方面进行了一定的研究.论文第五章对系统进行了模拟测试并对结果进行了详细地讨论,对结果中存在的问题也进行了分析.最后,论文对课题中的一些结论和不足均进行了总结,对该课题的后续工作和值得研究的方面进行了讨论.船舶碰撞危险度计算和避碰辅助决策系统的程序分别用C++语言和Visualbasic6.0语言进行了实现,并调试通过.通过系统运行情况来看,取得了较为理想的效果.
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