经济的发展,内需的扩大,生活节奏也逐渐变快,汽车作为人类出行的工具,已经成为当今社会生活的必需品。伴随着汽车保有量的增长,各种交通事故频繁发生,大量生命财产流失,继而带动汽车主动安全技术的形成和发展。车道偏离预警系统作为汽车主动安全技术之一,其功能是以报警的方式提醒驾驶员及时修正非自主偏离的车道,以达到避免因车道偏离引发的碰撞事故的目的,是当今相关领域研究的热点。本文从道路结构特征出发,结合车辆的状态信息,调研国内外各种类型的车道偏离预警系统设计方案,确定设计一种基于视觉的智能车道偏离预警系统。本文的研究成果为车道偏离预警系统的进一步研究提供有力的理论和技术支撑。道路环境相对复杂,车道线的检测不仅受到路面各种非车道线标志的影响,路面行驶的车辆也带来了一定的干扰,同时,一天之中时间的不同,天气状况的差异,都对成像的质量有着不同程度的负面影响。对采集到的图像的预处理的好坏直接影响后期车道线的检测。文中针对各种影响,提出一系列增强边缘特征的预处理算法,并根据路面特征设置感兴趣区域,结合相位编组改进Hough变换实现车道线的检测,然后利用Elliptical-Gaussian内核对算法加速,实现快速实时车道线检测。针对CCD成像可能产生的因投影使少量车道线过短而对道路进行重建,进而用本文检测车道线算法对其进行检测。TMS320DM642是TI设计的一款专门进行图像处理的芯片,它拥有视频处理子系统。本文利用TMS320DM642设计车道偏离预警系统硬件开发板,开发板有电源模块、图像处理模块、扩展存储模块、视频采集模块和报警显示模块五部分组成。开发板通过串口获得CAN总线传输过来的转向灯、方向盘转角和车速信号并结合车道线的位置设计预警模型,以实现驾驶员非意识偏离车道预警功能。经过长距离的道路试验,本系统报警正确率在95%以上,能够提前1.5-3.0s进行预警。