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非球腕带电作业机器人的建模与运动轨迹研究
【机 构】
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湖北工业大学
【出 处】
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湖北工业大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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清末民初是近代汉语向现代汉语发展的过渡时期，也是北京话走向成熟的关键时期。本文以旗人于18世纪90年代至19世纪20年代创作的京味儿小说和杂评为语料，考察该时期的北京话程度副词。程度副词作为副词的次类，其内部成员也同副词的内部成员一样，虽有共性，但也具有较强的个性。本文主要通过对程度副词进行细致地分类描写，基于语言事实总结归纳出清末民初时期的程度副词在句法语义等各角度的语言规律。 本文主要分为五
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费列特·奥尔罕·帕慕克(Ferit Orhan Pamuk，1952-)是当代土耳其著名的小说家之一。东西方文化的碰撞与融合赋予了帕慕克世界性的眼光，在这种文化背景影响下，身份问题成为他作品的主旋律。《寂静的房子》(Silent House)是帕慕克的第二部小说，蕴含着作家对于个人身份和民族身份的思考。现有的研究主要涉及《寂静的房子》的家族主题及叙事策略，较少涉及人物形象。基于此，本论文将运用文化
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小黄花茶(Camellia luteoflora Li ex H. T. Chang)，为多年生常绿木本植物，隶属于山茶科(Theaceae)山茶属(Camellia)小黄花茶组(Sect. Luteoflora)，为我国特有珍稀濒危植物，主要分布于贵州赤水金沙沟、四洞沟的狭窄区域及四川古蔺县桂花镇。近年来，随着小黄花茶居群周边竹类的无性繁殖扩张和原始生境的破碎化，居群规模及个体数量呈急剧变小和减
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杨树是世界上种植面积最为广泛的经济林木之一,它不仅被广泛应用于经济、生态和环境保护等领域，而且作为模式树种应用于木本植物遗传转化和分子机制研究。杨树作为重要的速生树种，是木材的主要来源。木材的主要成分包括木质素(Lignin)、纤维素(Cellulose)和半纤维素(Hemicellulose)，其中木质素是影响木材材性关键的成分之一。然而杨树中木质素生物合成机制尚不完全清楚。因此，阐明杨树中木质
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木材作为主要的建筑、家具和生物质能源材料，广泛应用于工业生产与人类生活。木材主要由茎的次生木质部发育而来，而在细胞层面上则主要由植物细胞壁组成。而植物细胞壁则主要由初生壁和次生壁组成，其中次生壁积累的生物质占植物生物质总量的绝大部分，所以理解和研究植物次生细胞壁生物合成机理，不仅对植物次生发育的基础研究具有重要的科学意义，而且为选育符合人类生产和生活所需的林木新品种打下坚实的基础。 近十年的研究
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结肠癌发病率和死亡率在世界范围内居高不下，也是我国最常见的消化道恶性肿瘤之一，因此阐明结肠癌发病的分子机制对临床诊断和治疗结肠癌具有一定的启示作用。由DNA结合蛋白抑制因子(Inhibitor of DNA binding1，ID1)基因转录翻译出的Id1蛋白在多种肿瘤组织中异常高表达，与癌症的侵袭性及患者不良临床预后相关。增强子是指能够增强启动子活性从而增加基因转录频率的DNA序列，近年来大量研
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10万立方米变壁厚浮顶储罐广泛用于石油和化工领域的油气储存，为便于储存和运输，大型储罐多建造在沿海沿江地区，这就会导致储罐产生不同程度的沉降变形，其中尤以罐周的不均匀沉降对储罐结构的影响最为严重。研究使用先进的在线监测技术对大型储罐罐周不均匀沉降进行实时监测，获得了现场实际沉降数据，结合新提出的储罐基础沉降预测方法，利用傅里叶级数展开对沉降数据进行处理分析得到谐波拟合曲线，并利用有限元分析方法，计
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能源与环境危机推动了内燃机代用燃料的发展。天然气由于来源广泛、使用方便得到了较为广泛的应用，但是其较慢的火焰传播速度限制了天然气发动机热效率的进一步提升。氢气由于火焰传播速度快的优势被应用于与天然气的掺烧，天然气-氢气掺混燃料逐渐成为研究热点。但是现阶段我国面临的氢气制备成本及运输储存安全性等问题限制了其作为内燃机代用燃料的广泛应用。在发动机上通过废气余热催化裂解甲醇，不仅能够解决氢气大规模制备、
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连续旋转爆轰发动机具有结构紧凑、热力循环效率高、自增压、推重比大等优点，在航空航天推进系统中具有广阔的应用前景，近年来成为全世界范围内的研究热点。本文以火箭式连续旋转爆轰发动机为研究对象，分别以气态氢气和液态汽油为燃料，空气和富氧空气为氧化剂，通过实验和数值模拟，对连续旋转爆轰发动机爆轰特性和推力性能展开研究。 为了研究H2/air连续旋转爆轰波的起爆与传播特性，在不同工况下开展了一系列实验研究
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PN结二极管是一种常见的简单器件，同时也是研究其他半导体器件的基础，大部分PN结二极管模型都只有解析模型而没有电路实现，另外模型无法同时满足复杂性和准确性。本文综合半导体物理、电网络理论并结合目前的研究热点-分数阶微积分，通过用分数阶矢量匹配法拟合全电流方程，并结合频域非线性最小二乘法优化非同元次项系数，进而推导出一种新的PN结长基二极管分数阶模型，通过求解超越方程和用反向恢复法提取两个模型参数。
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