随着社会的发展,智能化生产已成为必然趋势。基于2-UPS/2-UPR并联机构的五自由度新型混联机床,兼具了并联机床加工精度高、响应速度快和串联机床工作空间大的优点,具有很好的产业化前景。本文基于轮毂抛光这一加工工艺,从实际加工应用的角度出发,对2-UPS/2-UPR混联机床的后置处理系统进行开发,解决了混联机床空间复杂曲面的编程问题,提高了编程效率。本文首先建立了机床的运动学模型,基于模型对机床进行了运动学分析。介绍了刀具及动平台位姿描述方法。采用拟Netown法及几何法对混联机构进行了位置的正反解分析,并采用矢量分析及求导法求解了混联机构的雅克比矩阵。接下来,对混联机床的运动控制系统进行了总体的框架设计,确定了主要硬件电路的连接方案。并且对混联运动控制系统进行了功能分析,明确了后置处理系统的功能,分析了后置处理系统的数据流程。然后,对混联机床后置处理系统的算法进行了分析研究。根据串并混联机床特性,提出了刀具数据变换、刀具空间轨迹插补、由刀具数据计算杆长数据及干涉检验等后置处理算法。最后,利用Visual Basic语言对2-UPS/2-UPR混联机床后置处理系统进行了系统性开发。基于实际轮毂零件,利用CREO软件对其实际加工过程进行轨迹规划,生成刀位信息原文件。使用后置处理软件对刀位原文件进行后置处理,并运用Solidworks三维软件对后置处理结果进行仿真,以验证其正确性。