控制器局域网络(CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点,现已经形成国际标准。但CAN总线也具有其局限性,那就是难以接入因特网。如果能够把现场总线与以太网连接,那么这些问题都将得以解决,同时,由于以太网能够方便的接入因特网,控制信息也将可以方便快速地传送到世界上任何一个地方。 本文在对以太网及CAN总线通讯协议进行深入分析的基础上,对以太网与CAN总线接口技术进行研究,以LPC2292 ARM7为核心处理器,以ADS1.2为软件开发、编写工具,选用uCOS—Ⅱ为嵌入式操作系统,以LWIP作为TCP/IP协议栈,成功实现了CAN总线协议与以太网协议之间的相互转换,使CAN总线能够方便的接入以太网。 本文中论述了CAN总线的基本原理与技术规范;设计了以微控制器AT89S52为核心的CAN总线智能节点;同时探讨了以ARM处理器LPC2292为核心的CAN—Ethernet网关的总体结构、硬件电路设计、软件开发平台建立、应用程序开发等。探讨了嵌入式操作系统uCOS—Ⅱ的移植、应用,并编写了CAN控制器、以太网控制器等相关硬件的驱动程序;在操作系统的基础上移植了LWIP(轻型TCP/IP协议栈);最终实现了以太网协议与CAN总线协议的相互转换。