20世纪60-70年代相继诞生的耗散结构理论、协同学、超循环理论、突变论、混沌学和分形理论等一系列系统自组织理论，以系统的发生、发展为重点，探讨了系统的自组织演化问题。通过对自组织理论的引介，分析了城市复杂系统的发展演化，建立了自组织的城市发展观；进一步针对城市空间系统，通过相关概念的梳理以及城市空间发展的复杂特性分析，从空间组织的角度剖析城市空间发展的内在机制，把城市空间发展归结为一个自组织与他组织复合作用的过程；将系统自组织理论的核心原理应用于城市空间发展研究，探讨城市空间发展自组织的内在机制并从过程研究和系统分析纵、横两条主线对城市空间发展自组织进行深入解析；以深圳城市空间发展为例，通过深圳空间发展和城市规划的叠合比较，对深圳城市空间发展自组织进行实证研究，指出深圳城市空间的快速、健康发展得益于城市空间发展自组织与他组织的同向复合；在理论和实证研究的基础上，针对我国城市总体规划体系存在的问题，建立寻求自组织与他组织同向复合的规划理念，为我国城市总体规划操作体系及其编制方法的完善和革新提供了基于自组织的理念与方法。