磁流变液可在磁场作用下发生瞬间、连续、可逆的流变效应,这种特性使磁流变液适合用于汽车制动器,通过合理的结构设计、磁路电流控制,能够实现磁流变液粘度的快速、连续、无级的变化,从而达到按照实际需要控制制动力矩的目的。当辅助以车轮滚动、滑动状态检测,还可以响应路面附着系数的变化实时调节制动力矩,达到较传统ABS更精确的防抱死效果,同时能实现制动过程中的全部电控,符合未来智能汽车的发展方向。　　 论文从微观和宏观两方面阐述了磁流变体这种流变效应产生的机理,介绍了磁流变液的组成和制备方法；探讨了发展磁流变制动器的实际需求和可行性；在分析磁流变液器件的工作原理和车辆制动理论的基础上,设计了一种工作在剪切与流动复合模式下的叶轮式磁流变液制动器,以及相应的电磁控制装置,使制动器在控制电流为3A时输出的制动力矩能够达到1656N·m,从而在有限的轮内空间满足中小型车辆制动力矩的需求；采用电磁离合器与磁流变制动器工作相结合的方案设计,在驱动轮和非驱动轮上合理布置,有效地避免了随动损失。　　 运用MATLAB/Simulink,建立相应的仿真模型,分别从制动器结构参数对制动力矩的影响、模拟ABS制动过程和若干工况下的制动器的散热三个方面进行了仿真。结果表明,制动器制动力矩与磁感应强度呈现对数变化规律,与工作间隙呈现负指数变化规律；叶片的径向尺寸、叶片数量和叶片厚度对制动力矩都有较大影响；控制电流与制动力矩的响应是一种非线性且迅速饱和的关系,通过矫正电路的校正可以使其具有适合操作习惯的线性关系；磁流变制动器在ABS制动过程中也能发挥良好的制动效能;制动器在不同工况下制动时的温升在保持在允许的范围内。