钻杆是钻井工程中使用数量最多的钻具,在钻井过程中钻杆在井下受各种交变应力作用和钻井液的腐蚀冲刷,同时还有操作人员的使用不当,这些因素都有可能造成钻杆形成腐蚀坑、刺漏和机械损伤等缺陷。缺陷的不断扩展容易造成钻杆的疲劳断裂引发钻井事故。从而使钻杆成为整个石油钻井中安全性较为薄弱的环节,因此要对上井使用回收的钻杆进行检测、分级。论文首先分析了钻杆的结构和服役环境,介绍了钻杆缺陷的几种形式,通过对无损检测技术和现代控制技术的研究,分析钻杆检测装置的二种运行方式,根据现场使用要求和检验标准,设计合适的检验流程并对检测装备进行布局,最终确定了钻杆漏磁检测系统的方案设计。其次根据检测方案合理的设计各执行机构硬件结构及其控制方法,并对数据采集系统和总体PLC控制设计进行详细说明,通过各执行机构间相互配合实现钻杆漏磁检测系统的自动控制。然后对下位机编程语言进行选择,描述了下位机PLC程序的设计思路,并对上位机监控软件的要求和设计方法进行说明,对其功能和操作界面进行了介绍。最后对钻杆漏磁检测系统进行现场调试运行,检验钻杆漏磁检测系统的结果和效果。论文通过将漏磁检测和现代PLC控制技术,测量和信号处理等先进技术的结合,实现钻杆检测自动化并直观的将检测数据表现出来,显著提高了工作效率,并且具有测量数据准确,操作维护简单等优点。通过现场实践证明,该检测系统使用方便、稳定可靠,可高效的检测钻杆缺陷,有效防止钻井事故的发生。