为了提高嵌入式软件的测试效率,基于模型驱动的嵌入式软件测试成为近年来的研究热点。它利用模型来描述软件功能,有效解决了嵌入式软件受硬件制约的难题。但是由于其技术过程比较复杂,随着测试工作的不断推进,产生了不可忽视的性能问题。当进行大规模全面测试时,执行完所有测试用例花费的时间很长,软件测试效率低下;由于嵌入式软件的特殊性,在测试过程中需要为软件的运行提供虚拟仿真环境,然而现有的虚拟仿真技术无法保证实时性较强软件的高效运行,影响软件虚拟执行的效率。为了解决上述问题,本文对嵌入式软件自动化测试技术进行了深入研究,具体工作如下:(1)为了提升测试工具在繁重任务下的测试能力,缩短执行大规模全面测试的时间,本文对集群架构进行深入研究,提出了基于用例重要度的测试集群执行技术。首先,因为重要的测试用例优先执行能够尽早发现错误,这里通过优化的测试用例优先级排序算法对测试用例进行排序,确保优先级较高的测试用例能够优先执行,这样可以在保证测试效率的前提下尽早发现软件缺陷;接着,将排序后的测试用例传输至集群环境中,考虑到测试服务器集群的性能和实时负载情况,使用基于一致性哈希的动态负载均衡策略,在固定周期内评估测试服务器的负载能力,均衡分发排序后的测试用例至集群中,提高整个集群的吞吐量,提升软件测试效率。(2)为了解决嵌入式软件在虚拟仿真环境下执行效率不高的问题,本文对集群中测试服务器采用的嵌入式虚拟仿真技术进行研究,改进虚拟仿真环境。基于硬件虚拟化技术,从内存虚拟化和进程调度两方面对传统的虚拟化技术做出改进,旨在减少宿主机和虚拟机切换带来的性能损耗,并且保证在嵌入式软件测试的整个过程中,虚拟机占有的处理器资源不被剥夺,提升嵌入式虚拟仿真效率。(3)为了应用以上研究成果,本文结合实际项目,设计并实现了一个基于虚拟仿真的嵌入式软件高效自动化测试平台,并通过无人机飞行控制系统这一嵌入式软件实例对本文提出的测试平台进行验证,实验结果充分证明了本文提出方法的有效性。