在某重点预研课题的支撑下,本文深入研究了如何采用计算机和数字图像处理方法,对自动武器射击时武器自身的运动状态、射击后靶纸图像上弹着点的坐标等进行检测和分析,还研究了遥控机枪系统对运动目标的检测,提出了相应的图像处理方法,并结合实际课题进行了实验验证,满足了课题研究的需要。本论文完成了以下几个方面的工作:一是采用高速摄像和图像处理方法解决了自动武器射击时,对处于多自由度运动状态下的枪身和自动机等的运动参数的检测,提出了相应的图像处理方法。经过实验验证,本文所提出的多自由度运动检测的方法可以准确地测量出多自由度运动物体的位移一时间和速度一时间等状态参数,并能准确测量自动武器的射频,从而实现自动武器射击过程的多参数同步综合检测。二是在自动武器的精度测试中,针对靶纸图像上可分辨不完全重合弹着点的检测难题,提出了充分利用重合弹着点的几何信息的距离变换的分水岭分割算法,依据Hough变换的思想,对重合弹着点进行几何顶点检测,从而计算出其各个弹着点的圆心坐标。实验证明,在重合弹着点数目不太大的情况下,此算法可以有效地实现弹着点圆心坐标的检测。三是根据遥控机枪系统侦察与控制系统的工作特点,将其运动检测过程分为监控扫描和目标对准两种状态,提出了在这两种状态下分别进行运动检测的图像处理算法。为了满足遥控机枪系统运动检测的实时处理要求,其运动检测算法主要基于帧间差法和背景差法。经过模拟实验,本文所提出算法基本能够满足上述要求,检测效果较好。