【摘 要】
：
随着生活水平的不断提高，老年人和肢体残疾等行动不便的人急切需要一种有效的代步工具来帮助他们出行以及参加各种社会活动。轮椅作为一个理想的选择已经被广泛应用。但是大部分轮椅仅具有普通的平地行走能力，当遇到楼梯沟壑等障碍时无法自行通过。针对这一现状并考虑我国居民的实际收入情况，本课题设计出一种轮腿复合式电动爬楼梯轮椅，其具有平地运行、上下楼梯、跨沟越障等多种功能，有效弥补了现有轮椅的不足。前腿机构作为轮
论文部分内容阅读
随着生活水平的不断提高，老年人和肢体残疾等行动不便的人急切需要一种有效的代步工具来帮助他们出行以及参加各种社会活动。轮椅作为一个理想的选择已经被广泛应用。但是大部分轮椅仅具有普通的平地行走能力，当遇到楼梯沟壑等障碍时无法自行通过。针对这一现状并考虑我国居民的实际收入情况，本课题设计出一种轮腿复合式电动爬楼梯轮椅，其具有平地运行、上下楼梯、跨沟越障等多种功能，有效弥补了现有轮椅的不足。前腿机构作为轮椅的主要爬楼梯装置，是本课题的创新点之一。本文首先介绍了基于SDG的定性推理理论，然后利用SDG
其他文献
摘 要：随着科技的進步与发展，传统意义上的机械天平已经退出了市场，人们更愿意接受操作方便、读数精准的电子类天平，随着市场经济的快速发展，传统机械天平已经逐渐被电子天平所取代，市场上很少能见到传统机械天平。电子天平技术已经被广泛的应用到了各个领域，在化验和分析工作中发挥着重要的功能，要想保证天平准确，重要的一项工作就是科学的检定，对电子天平检定需要有责任心，要求检定人员要认真、专业、熟练，只有经过专
刀具的选择与管理是先进制造领域的重要研究课题。该论文工作以数控机床刀具寿命评价和管理为研究对象，论述刀具寿命管理系统的总体结构，建立相应的功能模块和信息模型，提出基于
随着现代社会的发展,世界上的能源需求急速增长,而在生产过程中,大部分能源要通过各种换热设备进行能量传递,因而提高换热设备的传热效率成为了热门的研究课题。本文研究的一种复合式强化传热,利用圆鼓泡管和流体脉动流动相结合,提高传热效率,达到强化传热的目的,这对能源的节约和利用有着十分重要的意义。圆鼓泡管是管壳式换热器内部管子的一种异型强化管,它是在普通圆管的基础上对管壁进行处理,得到交错分布的鼓泡,通过
以一年生辣椒(Capsicum annuum)B9431为母本(P1),中国野生灌木辣椒(C.frutescens)H108为父本(P2)进行种间杂交,得到包含180个单株的F2作图群体,利用SRAP、SSR、ISSR标记和形
吉西他滨是临床上最常用的治疗膀胱癌的化疗药物。它是一种抑制肿瘤细胞DNA合成的脱氧胞嘧啶核苷类似物,其抗瘤谱广,毒性反应小,已被广泛应用于非肌层浸润膀胱癌的灌注化疗和
1．小组建设科学合理 1．1科学合理的分组。为了评价的公平性，我们通常是由班主任对全班同学以＂组内异质、组间同质＂的原则进行分组。但通过调查发现，由于我校生源不好，学生普遍基
胶印机的整体机架是全机的基础和桥梁，由于它不存在装配误差并且精度保持性好，因此采用它可以显著提高胶印机的印刷速度。但是整体机架存在着一个问题——加工刚性差，对该问题的
电磁环境日趋复杂，车载通信系统在正常工作时不仅会受到来自同车设备的电磁干扰，还会受到集群车载通信系统、雷达以及外部平面波辐射等潜在的电磁干扰。这些干扰源以不同的方式
产品设计,特别是进行复杂机械产品的设计,是一个非常繁琐的处理过程,为了实现一个机械产品的优化合理设计,通常需要引入多种设计方法和技术来达到设计的目的。随着计算机技术和网络技术的发展,计算机支持的协同设计也从理论研究向具体实现和应用的方向发展。 作为协同设计系统的重要组成部分,权限管理是对用户进行个性化权限配置的工具,也是系统得以持续、稳定运行的保障。协同设计系统根据需要设置了不同的功能模块,
纳米测量技术是纳米科学的重要分支和关键基础之一。本论文介绍了利用合成波长进行干涉条纹细分的原理，细分系数达1/440000，从而易于实现纳米级精度和分辨率的纳米测量；在基于合