本文选择车辆追踪法,在北京六环以内,随机追踪城市用车,开发属于符合中国国情的城市用车实际行驶工况,与欧美等国家和地区的重型车典型行驶工况对比,北京城市用车的行驶工况的怠速和匀速比例较低,加减速比例较高,导致了排放比较严重。通过车载排放测试系统（Portable Emission Measurement System,PEMS）对北京市6辆城市在用车实际道路排放做了研究,测试车辆包括不同年份的厢式货车,依维柯客运改货运车辆,使用基于速度的方法和使用瞬时比功率VSP的方法对不同车辆的污染物基于CO₂的排放特征做了研究分析。实验结果表明:厢式货车和依维柯车在低速、低负荷的行驶状态下,CO₂的排放速率较低,随着速度和加速度的增加,CO₂的排放速率逐渐增大;低速段,厢式货车和依维柯车辆的CO₂的排放速率相差不大,到了高速段,厢式货车的CO₂排放速率明显高于依维柯车。THC的排放规律和CO的排放规律基本一致,随着VSP的增大,THC和CO的排放速率随之增加,基于CO₂的THC和CO排放随着车速和加速度的增加都是呈下降趋势;NO_X的排放的变化都是在小范围内波动,产生的原因主要受温度的影响,受车辆速度和加速的影响较小;PM的排放速率和基于CO₂的PM排放都是随着VSP的增加而增加。对两辆相同型号但是后处理不同的城市环卫洒水车进行了NO_X的测量,其中一辆洒水车装备固体SCR系统,另外一辆装备尿素SCR系统。通过相同的实验过程,测试不同后处理装置对氮氧化物的转化效率的高低。研究表明,在城市交通的影响下,低速低负荷的情况下固体SCR对氮氧化物的转化效率要优于尿素SCR系统。对颗粒物的评价方法做了相关研究,为了给便携式排放测试系统中对颗粒物数量测试的准确性提供实验依据,选用了两种不同测量原理的颗粒物数量测试设备（设备A和设备B）与台架上的颗粒物测试数量测试设备进行了对比。其中设备A采用的是CPC原理,设备B采用的是DC原理,研究结果表明:台架设备与设备A在稳态和瞬态试验中都有较好趋势一致性;设备B由于其粒径测量范围的影响,其测量的数据较难与台架设备和设备A有很好的一致性,仅粒径范围在50nm左右时,设备B测得的数据与设备A的测量结果有较好的一致性。