交流数字伺服控制系统是电机伺服控制领域研究的重点,和传统的模拟伺服控制系统相比有着显著区别。数字伺服控制系统以数字量信号为主要的运算、处理、输出数据量。交流数字伺服控制器是交流数字伺服控制系统中的重要组成部分。随着数字处理设备的快速发展和交流电机调速技术的不断进步,现代交流数字伺服控制器的控制性能也在不断改良。本文结合实际的交流数字伺服控制系统的研发,侧重的研究了交流数字伺服控制器的软硬件设计和控制算法的仿真和运用。结合实际交流数字伺服控制系统的要求,确定了由上位控制系统、测试机、伺服控制器、伺服驱动器(BDS5)、交流电机、轴角编码器反馈回路等组成的伺服控制系统。为了提高交流数字伺服控制系统的精确度,减少伺服控制系统的反应时间,设计了基于高性能专用数字信号处理器TMS320F2812的高性能伺服控制器。本文对伺服控制器的各功能芯片选型、组合连接、接口设计、PCB布板、硬件调试等进行了重点分析。在Matlab的仿真环境下,构建了交流数字伺服控制系统模型。选用智能PID算法和经典PID算法,分别进行参数整定,运行效果仿真和对比。通过对比,体现智能PID算法的优良控制性能和实际系统的可行性。对交流数字伺服控制器进行编程,将智能PID算法通过软件实现,使整个交流伺服控制系统实现正常运行。