液压再生缓速系统具有缓速力矩大、功率密度大以及能够实现能量回收等优势,适合应用于重型车辆。为了充分发挥液压再生缓速系统优势,有必要优化驱动系统结构,研究系统工作特性,制定相应的控制策略,为液压再生缓速系统的发展提供理论基础。首先从缓速力矩和液压泵马达转速对比分析了输入轴式、输出轴式和轮边式液压再生缓速系统,输入轴式具有缓速力矩大和缓速功率高的优点,选取输入轴式作为本文研究的液压再生缓速系统,对重型车辆液压再生缓速系统基本原理进行介绍。为了后续对液压再生缓速系统特性进行研究,建立液压再生缓速系统模型,根据液压再生缓速系统工作原理,对液压再生缓速系统关键元件液压泵马达和液压蓄能器的关键参数进行匹配,选择实车参数仿真验证。缓速力矩响应特性和再生缓速储能特性是液压再生缓速系统两个非常重要的特性,影响系统缓速力矩响应的主要是液压泵马达的排量响应,因此通过对液压泵马达排量伺服机构进行建模,对其控制液压泵马达排量的动态过程进行仿真分析来研究系统缓速力矩响应特性。影响系统再生缓速储能的主要是液压蓄能器,因此对液压蓄能器进行了建模仿真,并做了试验验证了液压蓄能器的工作特性。在对液压再生缓速系统缓速力矩响应特性和储能液压蓄能器特性研究的基础之上,提出了液压再生缓速系统的控制策略,基于控制策略和系统实际参数进行了仿真并对仿真结果进行分析。最后通过试验验证了液压再生缓速系统的控制策略。