提高永磁同步电机动态转矩控制方法的研究

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本文以三相正弦波驱动的,有凸极效应的永磁同步电机(PMSM)为研究对象,首先在深入分析其内在电磁关系的基础上,建立了不同坐标系下的数学模型。分析并推导了用于提高有凸极效应电机动态转矩的算式,采用了适合数字信号处理器(DSP)的实现方法。然后介绍了一种基于id,iq比较的新型电流滞环比较调节器。利用MATLAB仿真工具验证高转矩控制方法的正确性,构造永磁同步电机高转矩控制加新型电流滞环比较控制调速系统仿真模型,验证了控制方案的正确性。采用以数字信号处理器(DSP)TMS320F240为核心的控制电路和以IGBT为开关器件的主电路对电机进行了电流闭环和转速闭环试验,试验结果验证该控制方法具有较好的动态特性。验证了控制算法的正确性。
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