托打机构是胶订联动线机头部分核心机构之一，在同步运动机构的带动下分别完成“托”和“打”两个垂直方向的功能运动，实现书皮与书芯的加压粘连。针对国产设备普遍存在的运行速度低、装订质量差的问题，本研究以某具体机型参数为依据，针对其基于空间RSSR机构的托打机构进行了分析研究。　　 完成的主要工作如下：　　 1.针对由升降凸轮驱动的相对独立运动的升降(即“托”)机构，依据复数矢量分析法，利用MATLAB平台，设计并校验了凸轮轮廓曲线，评价了运动特性；　　 2.针对由升降、夹紧双凸轮驱动的空间RSSR机构，即具有关联特性的夹书(即“打”)运动机构，采用空间余弦矢量法进行了位移分析建模，利用一维搜索方法进行了模型求解，并完成了机构的运动分析评价；并在基础上，利用空间矢量求解方法设计并优化了凸轮曲线，改良了机构的运动特性；　　 3.采用动静法，对机构进行了刚性动力分析，取得了各构件在运动周期内的受力变化规律，揭示了各铰支点的受力情况；　　 4.采用集中质量法，对机构进行了弹性动力建模分析，评判了机构高速运动状态下的动态性能，指出了机构的高速运动薄弱环节；　　 5.基于c++软件平台，设计开发了托打机构参数化设计软件，该软件平台以(可变参数的)运动分析以及凸轮曲线设计为核心功能，帮助工程技术人员根据托打机构的设计需求进行机构的参数优选。