IPMC (Ion-exchange Polymer Metal Composite)属于电活性聚合物材料的一种，一般是通过在离子聚合物表面镀覆一层金属电极制备而成，这种材料具有功耗低、响应速度快、质量轻便、柔韧性好等优点。高性能的IPMC的电极材料一般采用金和铂，制备成本很高，银基IPMC的制备成本较低，但性能较差，因此，本文通过研究制备工艺、后处理工艺和叠加组合方式等方面提高银基IPMC的性能。首先，研究了银基IPMC的制备方法。通过对现有IPMC制备工艺的深入分析和改进，提出了一种低成本的银基IPMC的制备工艺，主要是基于Nafion-117膜的表面镀银的工艺过程。其次，研究了银基IPMC的后处理工艺。通过研究离子液体渗透工艺，使离子液体通过特殊工艺代替原来IPMC内部的水分，充当溶剂，有效的提高了银基IPMC在空气中的使用寿命。通过研究银防氧化剂封装工艺，在银基IPMC电极表面形成了一层致密的保护膜，有效的抑制了表面电极的氧化，提高了IPMC的使用寿命。再次，搭建了IPMC综合性能的测试平台。通过选择合适的电信号输出单元、位移传感器、力测量传感器及电阻率测试仪对IPMC的各方面性能进行了详细测量，并通过对实验数据的处理得到了输入电信号与输出力和输出位移的确切关系。最后，设计和制作了层叠结构的IPMC，通过研究其性能，建立了层叠结构IPMC悬臂梁的理论模型。经实验测试，层叠结构的IPMC具有较大的输出力。并基于层叠结构的IPMC设计和制作了微型抓取器，通过实验验证了层叠结构的IPMC在抓取器上应用的可行性。