雷管自动装配生产线对其精确性、可靠性和安全性等都有较高的要求，而且在生产过程中应尽量减少人工环节的参与。本文遵循这一原则，主要从机械结构、电气控制和组态监控等方面对雷管自动装配生产线进行了开发与研究。在生产线的机械结构部分，文中针对一些典型结构，介绍了其工作原理和设计思想，包括模具传送机构、分药机构、送药机械手、装药机构和压药机构。出于安全性，系统主要采用气缸作为生产线动作的执行元件。电气控制部分采用一台S7-300PLC与多台S7-200PLC共同完成整个生产线的自动控制。S7-300PLC作为控制系统的中间层，主要负责生产线的管理和部分压药工序，还负责与S7-200PLC的通信；S7-200PLC负责生产线中送药、模具传送、装药、压药和测药高等工序。每个S7-200PLC的程序都被单独封装起来，组成可以实现不同工序的功能块，中间层根据生产线的工艺要求调用这些功能块，使得整个生产过程有序进行。力控组态软件作为整个系统的上位机，负责生产线的监控管理。生产线的每个工序在力控中都进行了画面组态，力控中还完成了监控系统的数据库组态、动画连接和脚本程序等工作。把PLC中所有需要与力控进行通讯的数据信号存储到中间层S7-300PLC的M存储区，上位机与中间层通过MPI通讯协议进行通讯，实现整条生产线的监控管理任务。