在我国经济快速发展的同时，我国造船能力急剧提升，造船工艺不断改进，船体预制分段整体焊接技术的应用，极大的提高了造船的生产率。这样，船体预制分段需要在分段制造工厂、分段半成品停放场所和分段整体焊接船坞之间转运。自行式液压平板车操作简单、性能可靠，且操作场所不需要大型起吊设备，在各大船厂得到了广泛应用。为此，本文针对燕山大学与江苏海鹏特种车辆有限公司合作研制开发的“320吨自行式液压平板车”实际工程项目进行研究，该项目的最终完成对国内液压载重运输车技术的进一步发展具有十分重要的意义。首先，本课题是根据客户的要求，分析对比了多种悬挂转向液压系统的优缺点，选择了新型的平板车悬挂转向液压系统，提出了新的泵控方式，并对系统的关键元件做了计算选型。其次，对所选择的泵控方式及悬挂液压系统，通过建立数学模型，使用MATLAB软件分析其系统频域与时域的特性，建立物理模型及AMESim软件分析，结合试验对比分析，验证了设计系统的可行性。最后，对新设计的320T平板车在三点支撑及四点支撑的不同状态下工作的安全载重区域做了研究，三点支撑主要争对不同的分组方式的安全性做了研究，四点支撑的研究主要是为了分析坡度及货物质心对车辆安全性的影响。对320T平板车的极限载荷加载做了研究，并实验验证了所做研究的正确性。