随着网络化控制技术的发展,利用网络化运动系统完成加工生产已成为现代化制造业的主流,目前已有多种工业以太网通信协议,用于网络化运动系统。但基于工业以太网搭建的网络化运动系统需要额外购买交换机,且可拓展性较差,不利于智能制造的发展。而利用通用以太网搭建网络化运动系统,无需购买交换机,且通用以太网有利于拓展系统,增强系统通用性。在多轴运动控制任务中,轮廓跟踪控制是重要的多轴运动控制任务,因此借助通用以太网搭建网络化运动系统,研究多轴轮廓跟踪控制算法有实际应用价值。首先,搭建能够检验网络化多轴运动系统轮廓跟踪控制算法的实验平台,建立网络化多轴运动实验平台的数学模型。用马尔可夫链建立网络诱导时延和数据丢包的统一模型,即用等效网络时延代表网络诱导时延和数据丢包。分析表明,马尔可夫链能建立实验平台的等效网络时延。然后,为解决等效网络时延和外部扰动导致网络化单轴跟踪精度低的问题。提出将滑模控制和预测控制结合的滑模预测控制算法,利用滑模控制的鲁棒性,降低外部扰动对控制系统的影响。利用系统内的零阶保持器设计补偿器,在预测控制生成的一组控制量中,补偿器选择合适的控制量,降低等效网络时延对控制系统的影响,提高网络化单轴跟踪精度。实验表明,带有补偿器的滑模预测控制算法能有效降低单轴跟踪误差。最后,为解决各个单轴之间协调性差导致轮廓误差增大的问题。提出将模糊PID控制与交叉耦合控制结合的模糊PID交叉耦合控制算法,考虑双轴和三轴两种情况,通过交叉耦合控制,利用跟踪误差,降低轮廓误差。利用模糊PID控制提高交叉耦合控制的适应性,根据轮廓误差的变化情况调节轮廓误差补偿量,提高多轴轮廓控制性能。实验表明,带有补偿器的滑模预测控制算法结合模糊PID交叉耦合控制算法能有效降低双轴轮廓误差降和三轴轮廓误差。