连轧管机液压压下系统的建模与仿真

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进入21世纪无缝钢管产量逐年增长,实际生产过程中有5%的不合格产品要进行降级、降价处理,甚至部分产品会重新回炉,究其主要原因是无缝钢管的壁厚纵向不均匀。本文以某钢管厂连轧管机液压压下系统为研究对象。HCCS即Hydraulic CapsuleControl System液压小仓控制技术,液压压下系统作为液压HCCS系统的执行环节,能够使压下液压缸实时准确的按照指令到达指定位置,从而间接精确地控制辊缝值。伺服阀控制非对称缸作为液压压下系统的核心部分,其静、动态特性的好坏直接影响到液压缸的压下量。根据连轧管机的液压压下系统组成,重点分析伺服阀、液压缸、控制调节器、位移传感器等主要控制、检测等元件的动态特性,建立了液压HCCS系统动态数学模型;利用AMESim建立了液压压下系统的仿真模型,研究分析伺服阀、液压缸、管道等元件对液压压下系统的动态特性的影响;采用主从方式控制策略控制双缸位移同步性,重点研究了传统PID控制器不同的K p值对系统双缸位移同步输出的影响。仿真结果表明,各元件对液压缸压下量均有影响,合理配置系统元件参数,有助于提高系统响应快速性及控制系统响应精度。在轧制过程中,液压压下系统易受到参数摄动、非线性、外干扰等因素的影响,建立其精确的数学模型存在很大困难,将智能控制器引入轧钢领域可解决此类问题。首先,运用AMESim设计开发模块对传统PID控制器参数进行优化。其次,模糊控制算法灵活快速,且具有不依赖精确模型的优点,而传统PID控制算法在控制精度方面有明显优势,将二者相结合,设计了模糊PID控制器。针对系统无、有外干扰力的情况,利用AMESim/Simulink联合仿真技术对液压压下系统进行仿真,得到模糊PID控制器的控制效果优于传统PID控制器的结论。本文研究液压压下系统响应的快速性和稳定性,既可以为生产现场提供一定的指导性意见,又对工业化生产有着积极的意义。
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