自适应循环发动机建模及模式切换控制计划研究

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本报告是关于《2019纳尔逊·曼德拉人权讲座》的模拟英汉同声传译(Simultaneous Interpreting)实践。该讲座于“曼德拉国际日(7月18日)”在世界人权模拟法庭大赛的背景下举办,译者节选了其中4位发言人的发言,其中,南非前宪法法官Albie Sachs就纳尔逊·曼德拉和人权相关话题发表了主旨演讲。此次实践报告,译者在吉尔的精力分配模型的基础上,分别基于模型中听辩、短时记忆和输出
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绳系卫星系统是指通过系绳将两个或者多个航天器连接在一起的新型航天系统,其在航天领域内具有重要的工程应用前景。然而最简单的绳系卫星系统也涉及复杂的非线性动力学与控制问题。其释放阶段在整个卫星任务周期中最为关键,部分国外在轨实验也因释放失败而导致任务终止。因此,有必要深入研究绳系卫星释放失控后的动力学响应及产生的冲击作用,同时对释放控制律、弹射释放机构及地面仿真实验的研究也必不可少。对这些问题的研究,
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当今交通环境日益恶化,交通事故频发,而驾驶员的操作失误是造成事故的主要原因之一。智能车辆可以减少人为因素干预,因此积极开展对智能车辆的研究,对提高驾驶安全性、车辆稳定性和提高交通效率具有重要意义。首先,为了解决车辆在复杂多变环境下的路径跟踪问题,设计了一种基于自适应模型预测控制(Adaptive Model Predictive Control,AMPC)的路径跟踪控制框架。采用递推最小二乘法设计
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骨髓型急性放射病主要病理基础为骨髓造血系统的辐射损伤,其早期会表现为由于血管通透性增加而引发的内脏组织出血。红细胞是含铁量最高的细胞,内脏出血很有可能造成组织局部的铁蓄积。已有研究发现活性氧在电离辐射诱导的造血前体细胞损伤中起着重要作用。铁含量局部升高可通过铁离子介导的机体脂质过氧化进一步诱导细胞损伤。此种形式的细胞毒性的最高形式细胞形式为铁死亡,它是一种以铁介导脂质过氧化增强,谷胱甘肽过氧化物酶
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银行作为对国家经济和金融进行宏观调控和货币政策调控的主要枢纽,为了保障其健康稳定的发展,能否对贷款的风险进行有效的预测是至关重要的。银行需要从贷款方的大量相关数据中获取所需内容,并通过这些数据对信贷风险进行高效、准确的预测。目前,传统的信贷预测方式由于主观性较强、人力消耗较大、能够处理的数据量较少等原因已经不能完全的满足银行需求。与此同时,机器学习作为一个新兴的技术已经被运用在了不同领域,它能够在
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干涉铆接是保证铆接质量和提高铆接件疲劳寿命的重要手段。研究表明,干涉量的大小,与铆钉的外伸量、钉孔间隙和压铆力等工艺参数有关。因此,钉孔间隙是控制干涉量的前提,而钉孔间隙是由铆钉和锪窝孔的配合精度决定的。本文以铆钉和锪窝孔的最佳配合精度为研究对象,对铆钉的测量、测量误差的补偿、钉孔的选配方法展开研究,主要研究内容如下:(1)研究了基于机器视觉的铆钉尺寸自动测量技术。根据铆钉尺寸参数的测量要求,规划
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