随着社会的发展进步,已经有越来越多的场合需要基于位置的服务。典型的应用有犯罪人员的跟踪,失踪人口的寻找,旅游城市的观光,行驶车辆的导航等等。本文主要研究了基于ZigBee网络的室外无线定位技术,并在此基础上实现了一个针对小区室外停车场环境的车辆定位导航系统。该系统具有低成本、低功耗、高可靠性、易安装和拆卸等特点。本文的主要研究内容有:首先对现有无线定位方法进行了研究,并分析了现有典型无线定位系统的优势和不足,以及其经常使用的场合。其次研究了基于IEEE 802.15.4标准的ZigBee技术,分析了其各种网络拓扑结构,并选择了最适合本系统的树状网络拓扑结构。然后基于成本、精确度、可行性等的分析,选择了基于RSSI测距和三边测量的定位算法,并使用基于差分修正的算法对系统定位精度进行了进一步的提高。后面的系统测试结果表明差分修正后的定位精度比修正前的结果有明显提高。最后以小区停车场为研究背景环境,设计了一套停车场定位导航系统,其中包括出入口车辆检测、空车位检测、车辆定位导航三部分。