【摘 要】
：
针对参数摄动对控制系统的影响,以球磨机制粉系统为对象,给出了两种鲁棒控制器设计方法,并进行输出反馈控制器的设计。其中的反标架正规化设计方法(RFN)是基于矩阵奇异值分解
【出 处】
：
华北电力大学(保定) 华北电力大学
论文部分内容阅读
针对参数摄动对控制系统的影响,以球磨机制粉系统为对象,给出了两种鲁棒控制器设计方法,并进行输出反馈控制器的设计。其中的反标架正规化设计方法(RFN)是基于矩阵奇异值分解,设定期望的目标函数,用最小二乘法拟合求得控制器;而H∞设计方法是以线性矩阵不等式(LMI)为基础,文中针对具体的参数摄动和干扰,提出了采用两个独立的单输入单输出系统分别设计的方法。对设计的控制系统进行仿真,并与解耦设计方法进行比较,结果表明:两控制器都能在参数摄动的情况下,使得控制系统有很好的鲁棒性,且实现了对各控制量之间的解耦和输出无静态误差;而目前广泛采用的解耦控制,在应对参数摄动方面有很大的局限性。
其他文献
输入饱和是实际系统中普遍存在的现象,机器人系统的控制器由于受到执行器物理条件的限制同样具有饱和特性。然而,迄今为止绝大多数控制器的理论设计却是建立在关节驱动器能产
大部分的控制系统是基于反馈原理的，性能限制研究的一个重要任务在于探讨对于一定的控制对象在一定的条件下采用反馈控制机制系统可以达到的最优控制性能。许多最优控制设计都
本文主要研究静止背景下运动目标的检测和提取，运动目标的跟踪，以及Snake跟踪算法等方面的内容。 在静止背景下的目标检测方面，本文介绍了帧间差法和背景差法两种算法的基本
本文以工程实际为背景,从制造领域提炼出了三个具有代表意义的模型设备,分别为:生产线系统,智能仓储系统,机械臂系统。论文从机械单元、硬件单元和软件单元角度来讲述系统的设计和调试。首先,从功能、工作流程和控制器程序设计的角度分别讲述了各子系统的本体设计,在机械臂子系统中又主要对运动学模型加以陈述。其次,着重讨论了机械臂子系统的控制系统设计。通过对增量式编码器的应用分析,最终采用M/T方法作为角速度测量
本文结合系统工程的原理和方法论,采用VC++作为主要开发工具,对工业变电站监控软件管理组态模块进行了分析和设计。管理组态模块主要包括登陆管理、工程管理、系统参数组态管
在网络控制系统中由于网络的介入,不可避免的带来了一系列的问题。由于目前网络有限的带宽、Internet的分组丢失率、网络异构性以及网络延迟等多种因素的影响,使实现实时准确
在小波变换基础上发展起来的的轮廓波(Contourlet)变换不但具有小波变换的多分辨率，时频局部特性，还具有各向异性，多方向选择性特性，在图象处理中得到广泛的应用。 本文重点讨
大功率并网变流器广泛应用于光伏并网、风机发电、燃料电池、储能电站等智能电网系统中,是一类重要的电力电子变流装置。对系统主电路的参数优化设计和电流环控制性能优化的研究具有重要的理论和实际工程意义,本文针对LCL滤波的三相并网变流器,对上述问题进行探讨与研究。文章中首先建立了LCL型三相变流器的数学模型,提出一种新型复矢量算子表示方法,推导出系统在旋转坐标系下完全解耦的状态空间表达式,采用复矢量PI电
炼钢批量计划编制问题是MES生产管理的核心问题，炼钢工序作为炼钢、连铸、热轧三大生产工序中的第一道产品工序，目前重点研究炼钢批量计划具有重要的理论意义。炼钢批量计划研
随着计算机网络技术和信息技术的不断发展，嵌入式系统已经在很多领域得到广泛的应用，如国防、工业控制、通信和消费电子等。由于嵌入式系统具有可靠性高、开发周期短等优点及其