水稻机械化已涵盖到水田的前期处理、水稻的田间管理、水稻的后期收割等方面，其中水稻的生长、水稻后期田间管理、水稻产量都受到农田平整度的影响。目前，针对水田机械化平地装备中，有传统机械式平地装备，该装备主要通过自身重量进行平地作业，装备生产和操作简单、价格便宜，但存在作业效果有限，工作效率低等问题；有激光式平地机，该装备主要通过激光装置找到参考水平面进行平地作业，价格昂贵，装备笨重、配套装备复杂、适用于大面积田间工作。本文设计了一种配套旋耕机或者独立作业的液压驱动折叠式平地机，通过机电液一体化来实现自动平地作业，提高作业效率和作业质量，结构简单操作方便具有一定的的实用性。研究内容如下：　　（1）针对不同面积的水田在前处理作业后，导致农田的平整度低，设计既可以与旋耕机配合构成旋耕平地一体作业又能独立进行平地作业的装备，通过机电液来实现平地板在固定的参考平面范围内进行平地工作，通过Creo2.0对该装备的三维模型建立、运动仿真、避免运动干涉，从而达到合理的三维结构。　　（2）通过控制系统要求、三维模型的运动分析和拖拉机液压输出参数，构建该装备的伸——折、升——降、自动倾斜调节的液压系统；液压阀块、液压缸合理设计，满足装备在折叠、伸缩动作达到某一精确固定的位置时停止运动并且保持该状态不变；确定液压系统的液压油的流量和液压缸的运动速度关系，理论分析和实际调节选定一个合理运动速度；开展对液压系统各元器件的参数计算来确定液压系统的液压缸、换向阀、节流阀、溢流阀、液压管道型号；确定拖拉机自带液压系统的液压输出作为该装备的液压系统的动力源。　　（3）基于三维软件Creo2.0对三维模型进行动态仿真，通过活塞运动速度模拟不同流量下液压系统的各执行元件运动状况，通过仿真得到液压缸的行程和翻转液压缸合适的安装位置；整体耥板在进行竖直方向上运动过程中，耥板与理想参考平面夹角与竖直高度关系，同时得到运动过程中液压缸受力情况；针对耥板倾斜角度与恢复水平位置所需要时间、活塞速度、耥板倾斜角度之间关系，为液压系统调试提供参考。　　（4）模拟田间倾斜状态的路面试验，通过液压系统流量调节缩短控制装备自动调节水平液压缸的响应时间，结合实际情况选择合理的液压系统流量；现有水田秸秆还田旋耕机旋耕水田与液压驱动折叠式平地机对旋耕后平整效果对比试验表明：该平地系统可以完成折叠、升降运动并且基本满足在工作中保持固定位置不变；升降机构能满足上下运动调节；自动调节倾斜机构在模拟电信号控制中能完成平地耥板平地作业。秸秆还田旋耕机作业后的平整度为72.2mm，其高差分布为40.63％，液压驱动折叠式平地机的作业后的平整度为38.4mm，其高差分布为78.75%，液压驱动折叠式平地机平地后相比前者作业后的平整度提高了46.81%，高差分布改善了37.87%，作业效率提高一倍，平整后作业质量基本满足水稻种植的农艺要求。