随着市场对能源需求量不断的增大,带动了煤炭生产的不断升温。与此同时国家对煤炭安全生产的日益重视和监管力度的不断加强,使得如何加强安全生产和提高对突发事件中被困人员的搜救效率成为人们关心的焦点。在面对突发事件时,拥有一套实时精确的井下人员定位系统的重要性变得越发突出。本文研究的基于无线传感器网络的井下人员定位系统是一种新型井下定位系统。它具有实时定位、定位精度高、集成度高、成本低、易安装维护等优点,在煤矿定位应用中前景十分广阔。在分析和探讨了现有井下定位系统的主要不足以及发展方向的基础上,提出以无线传感器网络的组网方式构建的井下无线定位方式,它填补了传统RFID识别技术在实时定位和人员传呼上的空白;并以CAN总线代替传统的RS485总线在井下特殊环境中传输速度、距离和抗干扰的缺陷,进一步提高井下通信效率、定位信息的实时性以及煤矿安全生产的信息化程度。同时,研发了新型移动节点和固定节点,降低了漏卡率且增大了通信距离,实现了井下人员传呼和实时定位;并在终端监控系统的定位软件上集成组件式GIS技术,实现了以动态图形显示井下员工的实时位置信息、井下人员定位系统故障报警以及事故预警。文章首先分析了无线井下定位的研究背景与成果、无线传感器网络的研究成果与关键技术;然后分析电磁波在井下传输特性,提出基于比较接收信号强度的定位算法;最后详细的论述了定位系统关键硬件模块的设计和终端软件设计。本文研究的定位系统,能在煤矿安全生产或对突发事件应急处理中提供完备的井下信息;为实现井下人员精确实时定位和传呼提供了一个完整的设计方案。