基于运动控制器的切割机数控系统开发

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数控火焰切割机是一种应用广泛的板材切割设备,它主要用于钢板的切割,近年来国内数控切割机发展迅速,但是自主生产的数控系统却非常少,并且开发的数控系统与国外先进的数控系统还有一定的差距。其中主要存在的问题有人机界面简陋、操作不便、系统稳定性差等。为了使数控切割机操作更简单、人机界面更友好,系统运行更可靠,成本更低廉,提出基于运动控制器的开放式切割机数控系统符合市场的需求。本文提出了基于运动控制器的火焰切割机数控系统的开发,以数控切割机为研究对象,以“PC+运动控制器”为开发平台,就目前我国现阶段切割机数控系统存在的问题,开发一套稳定、高效,满足市场要求的数控系统对于提升我国的热切割水平具有极大的意义。首先对数控火焰切割机的发展现状做了详细了解,分析了用户对于数控切割机的使用要求。对数控切割机数控系统进行综合分析以后,提出了“PC+运动控制器”的控制模式,进而对数控切割机整体结构进行设计。建立了数控火焰切割机的硬件平台,对各个部分进行选型设计,包括运动控制系统的构成,伺服系统的选型、电气部分的设计,运动控制部分硬件的连结,操作面板的设计等。提出了火焰切割机数控系统软件的研究方案,采用面向对象技术对数控系统的管理功能模块和运动控制模块进行了研究。管理功能模块主要包括文件管理模块、参数设置模块、图形管理模块等。运动控制模块重点对译码解析器进行了设计,加工控制功能的实现做了详细的研究分析。加工控制功能包括自动加工功能、暂停功能、断点记忆功能、按原迹返回等功能,解决了传统系统智能化程度较低的情况。对刀具半径补偿的过程、刀具半径过渡类型的判定以及刀具半径补偿转接坐标的计算进行了研究。对PLC模块进行了研究,探讨了可编程IO的实现方法,选取实例在实验室试验平台上对所开发的数控系统进行了运行调试。
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