当前，制约我国墙地砖产品质量的主要因素是缺乏现代化、自动化的生产设备。产品质量的检验分级作为墙地砖生产过程的一个重要环节，直接影响到产品的质量。目前，我国墙地砖生产的产品质量检验分级都是由人工完成的。在人工质量检验过程中，人的生理、心理、经验等个体上的差异以及环境的变化给质量检测分级带来了众多问题，限制了质量检测分级精度和稳定性的提高。为了解决质量分级环节的问题，实现生产的现代化、自动化，就需要一种能实现此目的的自动分级系统。 本文阐述了一种新型的墙地砖智能全自动等级分拣装置，将计算机、图像处理、可编程序控制、传感器、机械、光电技术等相结合，根据墙地砖的尺寸、表面缺陷和表面颜色实时地进行在线等级分类，并自动输出至不同通道。 本文研制开发智能分级系统机器视觉以及软件部分，系统分级软件的主要内容就是图像处理算法，软件设计。针对墙地砖的统计纹理图像，提出了一种小波差分统计纹理特征缺陷检测方法。该方法首先应用小波基函数对纹理图像进行一级分解，将图像划分为互不重叠的子窗口，然后计算其差分统计纹理特征值，最后采用Mahalanobis距离分类器进行缺陷判决。对墙地砖的表面缺陷，采用了自动缺陷检测的新算法，该算法综合了颜色的空间分布信息和比例分布信息，应用共生矩阵纹理特征与颜色统计特征构造一个判断矢量，能对复杂纹理的多色墙地砖进行各种缺陷检测。