轮式工程机械工作环境比较恶劣,它不像履带式工程机械那样本身具有较强的防滑能力,因此,差速系统的防滑能力对轮式工程机械来说是非常重要的。传统的轮式工程机械的差速器,自锁系数变化范围小,防滑功能有限,易造成车辆的打滑而影响车辆的操纵稳定性、通过性,降低工作效率。在驱动过程中不能主动地适应外界条件的变化,难以实现自动控制。在工程机械朝着自动化方向发展的趋势下,显得越来越不合理[1]。针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷,本文提出以Inte1 8051单片机为控制芯片,以最佳滑移率S为控制目标,采用PI模糊逻辑为控制算法,对粘性自动限滑差速系统进行了研究。系统开发包括四个方面的内容,一是粘性限滑差速器的机械结构设计;二是系统硬件电路的设计,包括系统扩展、人机通道及前后通道设计;三是系统软件设计,利用MATLAB软件的FUZZY LOGIC模块进行模糊控制算法设计和主程序设计;四是仿真系统设计,用MATLAB软件的SIMULINK模块对粘性限滑差速系统进行了仿真。结果表明:基于PI模糊控制的粘性自动限滑差速系统防滑性能好,自动化程度高,可实施性好。它克服了普通差速器只能平均分配转矩的缺点,提高了车辆在双附着系数路面上的动力性和通过性,改善了车辆的操纵稳定性,提高了车辆行驶的主动安全性。