20世纪以来,机器视觉在工业生产中的需求正在呈现井喷式的增长,但是针对双线阵立体测量系统的研究仍是一个难点。本文针对现有的研究成果,进行了理论算法的研究,主要从硬件系统设计、软件系统设计、标定算法研究以及三维立体测量四个方面进行了详细的阐述说明。硬件系统设计:针对双线阵相机测量的特点,对相机、镜头、光源、编码器、光电开关等硬件进行计算和选型,为双线阵相机测量系统提供了硬件基础。软件系统设计:通过QT完成系统的界面搭建,利用Halcon完成核心代码的编写,在VS编程平台下实现运行,并且把数据利用Mysql实时存储在数据库中。标定算法研究:结合面阵相机立体标定的原理,针对线阵相机的成像结构特点,对线阵相机标定进行一定的理论创新。利用自制的标定板,通过使线阵相机与标定板均处于静止状态下,不断改变标定板到相机的距离进行多次拍摄,利用交比不变性获取像点与物点之间的对应关系,通过坐标系之间的转换关系,求解出线阵相机内部参数和外部参数。三维立体测量:通过对左右相机进行平场校正、平场补偿、辐射标定以及辐射补偿实现校正补偿。通过左右两个线阵相机对运动的物体进行快速拍摄,利用线阵相机标定的内参和外参对图像进行畸变校正。利用Canny算法对矫正后的图像进行边缘提取并针对提取的边缘利用Harris对特征点进行获取,通过SIFT计算出每个特征点的方向并完成左右图像的特征点匹配,结合线阵相机标定的内部参数和外部参数分别求解出每个特征点的三维坐标值,利用特征点的三维信息完成对物体轮廓的测量。