近年来，三维激光扫描测量作为一种比较新兴的测量技术，以其高精度、高密度、实时性和主动性的特点，正日渐受到业界人士的普遍关注。Trimble GS200三维激光扫描测量仪是我校引进的一种新型仪器，为了在实际生产中更好地应用这套仪器，需要对该仪器的性能和各项技术指标进行深入地研究。本论文以Trimble GS200三维激光扫描测量仪为数据采集设备，以Matlab语言为软件的开发工具，探讨和研究了三维激光扫描测量仪评价和检测的理论、技术和方法。针对GS200三维激光扫描测量仪的技术指标，采用测量系统分析的方法，设计了仪器检测实验场和检测方案，进行了仪器评价数据的采集，通过对实验数据的分析，检测评价了该仪器的测距、测角、测点和平面测量的精度和准确度，确定了该仪器测程和视场角范围，并验证了该仪器不存在偏心。针对扫描测量对象的不同属性，确定了测量目标的颜色、位置等属性对仪器测量精度的影响。并开发相应的评价软件，实现了对仪器多个技术指标进行检测评价等功能。　　为了实现快速、高效获取空间数据信息的目的，深入研究了三维激光扫描数据的测量方法，包括：扫描参数的优化、测站的设置和数据的拼接、观测程序的设计等。并实地采集实验数据，对获取的点云数据进行处理，开发相应的数据处理模块，实现了基于多测站重叠区域点云数据的数据配准，加强和完善了扫描测量仪配套软件的数据配准功能；并实现了数字城市中单体建筑物和构筑物的三维建模，给出了一些有意义的结论和建议。