【摘 要】
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该文结合哈工大探索一号小卫星(TS-1)星载计算机系统的研制,对小卫星星载计算机系统的结构和功能进行了介绍,并对系统可靠度进行了计算,证明是能满足两年内可靠度达到0.95的
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该文结合哈工大探索一号小卫星(TS-1)星载计算机系统的研制,对小卫星星载计算机系统的结构和功能进行了介绍,并对系统可靠度进行了计算,证明是能满足两年内可靠度达到0.95的要求的.基于硬件系统,讨论了容错系统管理软件的设计,主要内容包括数据备份、故障检测、切换.设计中,对数据的备份方式是在运行关键任务之前,使两机的硬盘数据保持完全一致,在运行过程中主机定时向从机发送工作现场的状态数据.故障检测是双模系统发挥其功用所采用的重要手段之一,小卫星星载计算机系统中的故障检测手段主要有"心跳"检测、系统上电复位自检、看门狗.其中,心跳检测指两机间定时向对方发查询信号,监测对方是否正常工作.系统上电复位自检主要是CPU、RAM的自检.对微处理器的指令系统进行了测试,经过计算覆盖率可达到95.8％;对RAM的检测是基于存储器的存储单元阵列故障模型,对RAM进行简单读写的一种检测算法.通过对看门狗的编程实现对单机的监测.最后,当系统出现严重故障时进行切换,从机代替主机工作,原主机复位或掉电,从而最大限度地保证整个星务管理系统的正常工作.
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