本文基于液压试验平台条件下，以实时多任务X20PCC为核心控制器，采取分布式分层控制方式，并以PID控制、多智能体同步一致性等控制理论为基础，进行了多通道协调加载控制系统的应急卸载系统——分布式同步可控卸载系统的算法研究与实现。主要研究内容和成果如下：　　（1）分析研究了主、从两层下位控制系统的硬件架构。在分布式同步可控卸载系统的硬件架构上采取上位机—PCC主站—PCC从站三层控制结构，PCC主站是多点协调控制层，利用数字I/O与MTS加载系统互联，获取握手信号，该层主管多点卸载的协调控制，并通过以太网向上位机上传各卸载点（实时）卸载状态、通过Powerlink现场总线向PCC从站下达协调控制信号；PCC从站是单点实时控制层，负责单个卸载点的实时卸载任务，通过Powerlink总线向PCC主站上传卸载点的实时卸载状态。　　（2）从理论上进行了分布式同步卸载系统控制算法的研究与仿真。以PID算法为基础，对单点可控卸载，提出了分段PID卸载控制方法，并对其进行了仿真验证；以单点可控卸载为基础结合多智能体一致性理论，对多点同步卸载，提出了分段检测同步并协调控制的策略。　　（3）基于单点试验平台对单点可控卸载算法进行了深入研究与实现。在研究中，针对比例流量阀和比例换向阀，以PID控制为基础，提出了时间不受控的单点卸载算法，取得了预期卸载效果；在此基础上引入时间控制，提出了时间可控的单点卸载控制算法，并对该算法进行修正、优化，使得单点卸载能够在给定的时间内沿着目标卸载曲线（直线）卸载到0。　　（4）基于两点试验平台对多点同步可控卸载算法进行了研究与实现。两卸载点均采用比例换向阀进行卸载，在研究中，先让两点同时进行单点可控卸载，分析两点不同步卸载的影响因素，并针对这些具体因素确定具体的控制策略，提出了防凸起、减震动的控制算法；在 PCC主站上进行多点协调控制算法研究，提出了分段检测同步和协调控制算法，经现场试验调试，多点同步可控卸载达到了期望的目标。