垃圾填埋场渗滤液的处理——混凝法和C10氧化法的试验研究

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近年来,传统传感器系统朝着网络化方向发展迅猛,多传感器网络化系统的研究在网络化和分布式这两大新利器的加持下,备受学术界关注。较传统传感器系统,网络化拓展了传感器系统的应用范围,分布式则提高了传感器系统的灵活性和可靠性。然而,数据的网络传输不是能百分之百完成的,受设备性能老化、物理线路故障、软件BUG或网络病毒等方面的影响,容易发生丢包、随机滞后等现象,这些现象往往是随机出现的,如何消除这些随机性的
在科技飞速发展的时代,机器人被广泛地应用在各种领域包括快递配送、探险救援和社会服务等,正慢慢地走进人类的生活。同时定位与地图构建技术和导航技术是智能机器人的核心。考虑到机器人功能的多样性,一种具备动态避障功能的机器人研发就显得更加有意义。本文基于激光雷达设计了一种动态避障机器人。首先根据本课题给出了机器人系统设计的整体方案。对系统所需的功能和性能指标进行了阐述。然后对本文所选用的机器人硬件和软件平
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在网络化控制系统中,由于通信带宽和通信能量的有限性,使得网络化系统的控制越来越复杂。因此在系统的状态估计中传统的时间触发机制已经不能满足需求,为了节省传感器的通信能量,可以采用非周期采样的事件触发通信策略来选择有价值的信息进行数据传输。同时,分布式估计由于每个传感器都可以作为一个融合中心且具有通信负担小等优点而备受关注。本文主要研究了事件触发分布式滤波问题。主要研究内容如下:对噪声不相关的线性离散
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历史空间的组成、范围和分布是传统聚落的核心价值,是保护利用和延续生活的基础。莲塘古城是江西省定南县明朝至民国时期的县城,由于城内变故于1927年失去县城地位慢慢退化为村庄。莲塘古城于2019年被列入中国传统村落名录,作为我国传统村落之一,其研究的价值在于:一,作为我国传统聚落中“遗存县治”类型的特殊村落;二,古城内遗留的城市空间格局与遗存的文化遗产。本文通过文献阅读、现场考察、访谈、测绘与归纳总结
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乡村公共空间作为乡村环境的重要组成部分,是村民生产生活的重要场所,也是乡土文化的物质载体,在乡村中具有特殊地位。而城市近郊区乡村在发展过程中受城市辐射影响较大,导致乡村空间结构发生变化,公共空间形式逐渐城市化、同质化,失去了原有的乡土文化特色。在城乡一体化和乡村振兴的背景下,如何在乡村公共空间更新与重建中迎合时代发展需求,改善乡村人居环境;如何让乡土文化融入到城市近郊区乡村公共空间设计中去,让乡土
赣东北地区位于四省交界之处,山脉众多、水网繁密,特有的地理位置导致当地水、陆交通发达,联系着周围四省的贸易往来;资源丰富、人民勤劳淳朴,该地区的制瓷、造纸业都是历史上闻名于海内外的手工业。该地区的传统村落受到了工商业文化、血缘宗族以及风水学说的影响,形成了其独特的街巷空间。街巷这个重要的公共空间不仅联系了建筑、环境、景观等物质空间,还承载了当地的历史文脉、民风民俗、村民生活等非物质文化。作为支撑整
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