登高平台消防车多级油缸链条优化设计研究

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登高平台消防车作为扑救高层建筑火灾及进行高空作业的特种设备,在垂直高度上的作业范围可以从几十米扩展到百米以上,而臂架的组合方式及臂架内部结构的布置型式是决定作业高度的主要因素。箱型伸缩臂作为举高类工程机械产品主要的臂架型式,具有尺寸小、重量轻等特点,广泛应用在流动起重设备、高空作业设备及消防装备中。而伸缩臂的关键技术就在于伸缩机构的型式,其对臂架的受力及整机的性能有着直接的影响,所以对伸缩臂架系统的伸缩机构进行研究就显得尤其重要。本课题以某百米登高平台消防车一号臂臂架的伸缩机构为研究对象,对同步伸缩机构中链条的受力变化规律进行了深入的研究,并以受力最小为目标,进行了优化设计。论文的主要研究工作及内容如下:(1)为实现臂架的同步伸缩,研究了具有多级油缸的伸缩机构中能够保证臂架的同步的伸缩原理,并详细分析各链条在同步伸缩机构中的作用;(2)建立臂架系统的静力学模型,根据受力及力矩平衡原理,分析链条受力最大时臂架的组合方式,确定需要优化的危险工况,提高优化计算的准确性可行性;(3)研究包括考虑多级油缸截面积比(一级缸筒内径与二级缸筒内径之比的平方)、缸筒内径、缸筒厚度、链条的作用位置等变量因素对链条受力的影响,得到一般性的设计规律,为优化设计奠定良好的基础;(4)利用MATLAB遗传算法的工具箱,分析链条在不同工况下的受力,以链条受力为优化目标,以多级油缸的强度、稳定性等为约束条件进行优化,对链条进行选型计算。本论文为各工况下大型登高平台消防车一号臂的同步伸缩机构受力优化问题提供思路,并为同类产品的设计分析提供了一定的参考依据。
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