随着多电技术的发展,机电作动器(Electro-Mechanical Actuator,EMA)成为飞机飞行控制和作动设备的新型实现形式,应用日益增多。本文设计的飞机货舱门作动器(Cargo Door Actuation System,CDAS)采用EMA技术。为了降低系统的功率需求、提高关门精度以及货舱门运行的稳定性,本文开展了飞机货舱门作动器控制策略的研究。论文完成了系统方案的设计、飞机货舱门作动器数学模型的建立、Simulink仿真模型的建立、控制策略设计和部分FPGA程序设计,并进行试验及分析试验结果。首先本文根据飞机舱门作动器国内外发展现状及飞机供电方案设计了4种实现方案,根据系统技术指标及各方案优缺点确立了系统的总体方案。建立了无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)和货舱门负载数学模型,并在Simulink平台建立了整体仿真模型。然后,通过负载匹配原理设计开关门速度曲线,并采用PVT插补算法优化速度曲线,使速度曲线连续、光滑。针对负载变化对系统性能的影响,选择采用模糊PI控制,该控制方法能够在线调整PI参数,提升系统对负载变化的适应性。本文采用MATLAB进行模糊设计得到模糊控制查询表,并通过FPGA实现在线调整控制器PI参数。此外,完成了传统PI控制算法和模糊PI控制算法的FPGA程序设计。最后,对关门精度进行了试验测试,对设计的全行程速度曲线进行了仿真和试验,并且对模糊PI控制和传统PI控制进行仿真和试验,仿真和试验的结果表明,本文设计的系统方案能满足关门精度要求,优化设计的速度曲线可以降低系统的功率需求,并且模糊PI控制能有效地提高货舱门运行的稳定性。