轨道交通内部行人流运动规律及其基本特征对轨道交通建设与运营组织密切相关,随着我国轨道交通建设和运营规模的不扩大,轨道交通内大规模、高密度行人流运动对轨道交通安全与组织是一个值得关注的重要课题。由于行人流是一种复杂的运动形式,轨道交通环境中行人流组织是否合理,关系到行人流运动的效率和安全。因此,论文的主要工作是在国内外行人流特性、行人流模型和城市轨道交通行人流方面的研究分析基础上,针对轨道交通环境中行人流运动特征、行人运动建模进行研究,提出改进的社会力模型。该模型从个体运动需要角度出发,基于个体行为特征,研究分析轨道交通行人流特性及设施对行人流的影响,并在计算机上实现仿真。论文主要研究工作如下：完成轨道交通内行人流在平直通道中运动特性的观测和分析工作,拟合出行人流在平直通道中运动速度和密度的数量曲线,将拟合结果作为行人仿真系统的输入和仿真模型的验证。其次,以社会力模型为基础,在该模型中引入最优速度对力的分解规则,加入计算判断规则,减少不合理和不必要的计算,引入随机偏离规则、避免过度重叠机制和行人与墙的作用规则,建立行人流运动仿真模型,能更为真实地模拟行人流的运动。再次对模型算法进行优化,引入矩形作用范围,不在此范围的行人不对行人运动产生影响,因而不必计算,设置存储心理作用力数组和与墙壁作用力数组,使计算结果能够重复使用,大大提高了运算效率。最后,论文针对一些轨道交通中常见的环境,构建了的SubPeds行人流仿真系统,为应用社会力模型研究行人流特性提供了一个基础实验平台,通过该平台,研究了社会力模型各参数设置对模拟效果的影响,模拟出了行人自组织现象,与实际的观测数据和他人数据进行比较分析,证明改进模型能较精确地模拟行人运动。