滚动轴承是各种机械设备中应用最广泛的一种机械部件，它的运行状态直接影响整台机器的性能。如何准确地提取滚动轴承的故障特征，及时发现其早期故障对确保安全生产，避免重大事故，降低经济损失有着至关重要的意义。　　基于此，本文提出了一种基于零空间追踪算法的滚动轴承故障诊断方法，并重点关注其实际应用效果。　　本论文进行的主要工作如下:　　(1)介绍了滚动轴承常见的故障类型及其振动信号的组成。研究并分析了滚动轴承的故障产生机理及其诊断依据。从动力学方面对滚动轴承振动模型进行了理论上的推导，得出了滚动轴承故障特征信号所满足的微分方程。　　(2)介绍了零空间追踪算法理论及其基本原理，研究了微分算子的构造过程并讨论了算法存在的缺陷及解决方法，结合滚动轴承故障振动模型构造了适合滚动轴承故障振动模型的微分算子。　　(3)将零空间追踪算法应用到滚动轴承的故障诊断中。依据构造的基于轴承故障特征的微分算子将复杂信号分解为一系列含有轴承故障特征的窄带信号的叠加，然后对包含轴承故障特征的窄带信号进行后续的希尔伯特解调处理，找到相应的特征频率进而实现故障诊断。利用仿真及实验数据验证了该方法的可行性及有效性。　　(4)在零空间追踪算法的基础上，提出了基于零空间追踪算法的欠定盲源分离算法，并将其应用在滚动轴承复合故障特征提取与分离中，验证了其可行性与有效性。