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父亲参与小学生家庭教养的内容研究——以上海市为例
【出 处】
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上海师范大学
【发表日期】
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2020年1期
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随着人们的海洋活动从浅海走向深海，传统的锚泊技术已经不能满足船舶深海作业的需求，动力定位技术逐渐的被应用于船舶上。动力定位是依靠船舶自身装备的各种传感器自动检测船舶的位置偏差和外界风、浪、流的干扰，在控制器的作用下由船舶的推力系统产生相应横向合力、纵向合力和回转力矩来抵消外界的干扰，使船舶保持在目标位置和艏向。推力分配单元是将所需要的合力和合力矩合理的分配给各个推进器。本文的研究对象为“海洋石油*
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