船舶动力定位系统相关论文
随着海洋经济的崛起,海洋资源开发的范围也不断从近海走向深海。相比于传统的锚泊定位方式,动力定位船舶在深海定位作业时具有很大......
随着数字信号技术的高速发展,采样控制系统已经被广泛应用到现代工业过程中。该系统的显著特点是连续信号与离散信号共存,这也是系......
传统船舶动力定位系统控制器,更注重定位的鲁棒性,忽略了外界因素对船舶动力系统定位的干扰,导致船舶定位控制器抗干扰能力弱,因此......
随着世界经济的持续发展,陆地资源的日趋枯竭,越来越多的国家将眼光投向海洋资源。海洋面积占地球面积超过百分之七十,资源相对丰......
伴随着经济的提升、科学的发展和技术的进步,能源愈发枯竭、资源越来越少等问题日益严重。过去很少被人类重视的海洋资源现在也正......
随着陆地上生物和矿产资源的日益紧缺，世界上的各个组织和国家纷纷开始将目光投向广袤的海洋，并在海洋资源探索上投入了大量的人力和......
船舶动力定位系统是一种不需要借助外力，依靠自身的动力使船舶定位于海平面上某定位点的装置。在海洋资源越来越受到重视的今天，船舶......
船舶动力定位是依靠自身动力装置保持船舶位置的一套控制系统。它不需要外力帮助,仅用自身的动力系统使船舶定位在海平面上某个固......
通过使用模糊控制算法,使得船舶在实时定位时获得动态、静态性能良好的控制效果.该模糊控制算法是通过判断偏差、偏差变化率的大小......
船舶动力定位系统在船舶和海洋工程已被广泛应用，对其研究在业内也越来越重视。现以具有动力定位装置的各项目为例，重点阐述DP-......
描述了动力定位的基本概念、发展历史和应用领域，并对船舶动力定位系统的主要结构做了一个基本的划分，最后针对动力定位技术中的三个......
船舶动力定位系统是指船舶用推进器来保持船位于海面某限定范围内的系统，该系统广泛用于军用、民用。在动力定位系统中，最优艏向是个......
该文围绕船舶动力定位系统中制定有效控制策略这一中心问题进行了深入探讨，理论分析和仿真实验紧密结合。大量仿真实验表明：该文提出......
随着深海资源的不断发现和开发,越来越多的船舶需要装备动力定位系统。船舶动力定位系统是指船舶在其控制系统的作用用下,依靠船舶......
随着陆地与近海资源的开发殆尽,目前越来越注重深海资源的开发利用,由于深海环境复杂多变,船舶为保持航迹或定点作业,需要安装船舶......
随着人口激增和工业发展，陆地上的资源和能源被消耗地日渐枯竭；海洋资源逐渐进入人们的视野；尤其是深海领域蕴含大量的矿产及油气资源......
海洋中蕴藏着丰富的资源,各国对海洋资源开发利用的步伐在逐步加快。在对海洋的不断探索中,海洋工程设施的应用越加广泛。动力定位......
海洋蕴藏着人类可以利用的丰富自然资源,随着陆地石油等能源的逐渐枯竭,人类对海洋资源的依赖也快速增加。为了开采海洋资源,尤其......
本文从船舶动力定位的概念和基本原理出发,简要介绍其组成、工作方式和现行几种形式,并以6000 HP平台供应船为实例,介绍了入DNV船......
日前，4台1600千瓦动力定位推进器在中国交通建设集团有限公司完工，这是国内首批带升降功能的大功率动力定位推进系统，标志着我固船舶......
处于正常操作条件，一个常规方形根的求容积法 Kalman 过滤器(SRCKF ) 给足够地好的评价结果。然而，如果大小不是可靠的， SRCKF 可以给......
随着我国海洋事业和深海技术的快速发展,深海钻井平台、海底管线和电缆铺设、起重船、海上打捞救生等海上作业对其定位精度、稳定......
介绍了卡尔曼滤波器在动力定位系统中的应用。通过建立相应的线性数学模型，再根据运动模型设计卡尔曼状态观测器，利用卡尔曼滤波方法......
随着计算机的应用领域不断扩大，船舶动力定位系统，被逐渐广泛地应用在一些工程船和海洋调查船上。这些船舶在作业中对于保持船位的要......
近年来,为了深海油气勘探和作业,船舶动力定位系统也日益广泛地应用在海洋工程船上。本文针对船舶动力定位系统的设计、安装、试验......
船舶动力定位系统是一种船舶位置与动力控制系统,能够根据海浪、海风等外界干扰条件,协调船舶的推进系统、导航系统,自动修正船舶......
分析中国船舶动力定位系统操作员（DPO）培训形势和航海教育现状,研究将船舶动力定位系统（DP）课程体系添加至本科航海教育中,提出船舶动......
随着世界经济的快速发展，能源问题变得越来越突出，丰富的海洋资源成了各国、各界热衷的追寻目标，且不断由浅水海域向深水海域发展，借助......
船舶动力定位系统指借助推进系统的推力船舶可以自动保持位置(固定位置或预设轨迹)所需要的所有设备,具体包括:控制系统、推进系统......
本文主要介绍了H∞滤波器在动力定位系统中的应用.在船舶动力定位领域中,通用的简化方法是将船舶的高频运动和低频运动分开来处理,......
就船舶动力定位中模糊控制的应用进行了研究,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定,为进一步的船舶动力定位打下基础.对......
由哈尔滨工程大学、海洋石油工程股份有限公司、中国船舶工业集团公司第七○八研究所、武汉船用机械有限责任公司、中国船级社等单......
由中国变通建设集团有限公司自主研制的4台1600kW船舶动力定位推进器完工，成为我国首批带升降功能的大功率船舶动力定位推进系统，标......
本文从船舶动力定位的概念和基本原理出发,简要介绍其组成、工作方式和现行几种形式,并以6 000 HP平台供应船为实例,介绍了入DNV船......
围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力......
