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无缝定位是指在人们的所有活动空间内,联合多种定位技术以满足各种定位需求的无缝覆盖,实现在定位算法和精度上的顺利切换。目前,任一定位系统均无法自主完成真正的无缝定位任务,例如GPS无法在高大建筑物中发挥其高精度的优势,更无法在室内等遮挡极其严重的观测环境下实现定位。我们提出将GPS与其它卫星系统(BDS、GLONASS等)融合,以解决城市高大建筑物等环境下定位难的问题；如果能够将GNSS与室内定位技术(WLAN、UWB等)相结合,也可以实现从室外到室内定位的无缝衔接。本文沿GNSS多卫星系统组合定位、GNSS/UWB组合定位两条主线展开,主要工作如下：确定UWB定位的数学模型；在UWB测距程序的基础上进行二次开发,实现UWB室内实时动态定位功能；验证UWB定位数学模型,评价动态定位精度水平。给出GNSS各项误差源改正模型以及钟差、卫星位置的计算方法,分析比较BDS与GPS在时间系统和坐标系统上的异同并予以程序实现；推导双差方程及其方差阵的组建过程；采用卡尔曼滤波获取浮点解,并采用LAMBDA方法固定整周模糊度；比较分析单卫星系统与组合GNSS卫星系统的定位精度、稳定性、可靠性等各项指标,得出在恶劣观测环境下组合系统优于单系统的结论。确定GNSS/UWB组合定位模型；给出GNSS/UWB组合系统的天线相位中心归化统一方法以及时间同步方法；提出利用赫尔默特方差分量估计的方法来协调GNSS与UWB之间的权重比值关系并给出实例予以验证该方法应用的正确性。利用紧耦合静态和动态实验对GNSS多卫星系统组合定位原理和GNSS/UWB组合定位原理进行全面验证,实现了GNSS相对定位与UWB室内定位的相互融合,能够完成从室外到室内的无缝定位任务。