行波型超声波电动机是一种应用压电陶瓷的逆压电效应，通过摩擦力驱动，把电能转换为机械能输出的直接驱动电机。 论文论述了行波型超声波电动机的发展历史及其国内外研究现状。从压电陶瓷的特性出发，分析了定子表面质点的运动，论述了行波型超声波电动机的运行机理。并且对行波型超声波电动机的减摩现象进行了研究，发现在接触区定子表面上一点的水平振动产生摩擦驱动力，垂直振动只起影响水平驱动效果的作用，得出垂直方向超声振动具有减振作用是引起超声驱动动摩擦系数降低的原因。 超声波电动机虽然经历了十几年的研究和发展，但与电磁电机不同，设计经验非常有限，还未建立起系统的设计理论与方法，超声波电动机的关键部件是定子，定子的谐振频率与驱动电源的频率是否相匹配是电机能否正常运转的关键。本文从定子的谐振频率的计算出发，详述了超声电动机的设计和制作过程，提出了行波旋转式超声波电动机的双螺母结构。同时分析了电动机的加工工艺，对超声波电动机制造过程中功率与接触角和振幅与驱动电源的关系进行了讨论，得到了接触角θ与输出功率的关系曲线，以及超声波电动机的振幅主要受电压和激振频率偏离定子环第2n阶谐振频率的偏离量确定。 论文对超声波电动机的电源进行了功能分析，介绍了超声波电动机电源的控制部分和驱动电源部分的设计。对原电源的设计进行了改进，使驱动电源的输出频率与样机的谐振频率相匹配，满足了样机的驱动控制要求。