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安全高效的无人机自组织网络路由协议的研究
【摘 要】
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无人机由于功能多样、飞行动作灵活等特点,被广泛应用于搜索、营救、边界监视等场合。为了适应复杂任务场景,通常利用无人机群协同作业,无人机之间通过构建自组织网络以完成数据路由、融合和处理。多无人机路由是将传感数据转发给用户的关键技术,安全高效路由协议是多无人机应用的基础。现有算法利用网络历史信息或当前拓扑进行路由,由于无人机高速移动,网络拓扑变化易造成决策错误,路由效率不高。另外,节点的不间断移动可以
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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