【摘 要】
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当今,自动化控制系统已经在各行业得到了广泛的应用和发展,而直流调速系统控制作为电气传动的主要方式之一,在现代化生产中起着主要作用。随着微电子技术的发展,计算机在调速
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当今,自动化控制系统已经在各行业得到了广泛的应用和发展,而直流调速系统控制作为电气传动的主要方式之一,在现代化生产中起着主要作用。随着微电子技术的发展,计算机在调速系统中的应用不仅使系统简化,体积减小,可靠性提高,而且各种经典和智能算法都分别在调速系统中得到了灵活的应用,以此来实现最优控制。本论文在直流调速系统理论研究的基础上,对双闭环直流调速系统中的转速调节器采用PID控制算法、电流调节器采用PI算法;提出了PID参数的整定方法,并运用MATLAB仿真软件进行比较分析;在以TMS320LF2407ADSP为基础的开发平台实现系统的硬件和软件设计;最后利用组态王软件编写上位机监控软件监视和控制系统的运行。
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