【摘 要】
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相控阵制导雷达要对多个目标进行跟踪,受中分配能量的限制,所能实现的数据率相对较低,而现代目标的机动性能却越来越高,于是能够较好的完成低数据率下对机动目标的数据处理成
【出 处】
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航天工业总公司第二研究院 航天科工集团第二研究院
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相控阵制导雷达要对多个目标进行跟踪,受中分配能量的限制,所能实现的数据率相对较低,而现代目标的机动性能却越来越高,于是能够较好的完成低数据率下对机动目标的数据处理成为数据处理滤波器的一个重要任务.该文选取了两种代表意义的滤波器(多项式滤波器和卡尔曼滤波器)进行了详尽了详细的分析比较.多项式滤波器采用有限记忆的形式,在正交多项式滤波器的的基础上推导出了一阶、二阶的递推形式,克服了多项式滤波器所固有的计算量和所需存贮量巨大的缺点;卡尔曼滤波器采用转换坐标的形式.虽然这两种滤波器在目标非机动时可以得以令人满意的效果,但对机动目标的数据处理却不尽人意.针对机动目标的数据处理,受Chan提出的机动目标跟踪的输入(加速度)估计器的启发,利用多项式滤波器对加速度估计的独立性,直接从测量值中提取加速度信息,作为卡尔曼滤波器的输入,并且提出应用模糊控制器实现卡尔曼系统噪声的自知识调整,从而实现对机动目标较为满意的数据处理,而对非机动目标的处理效果没有损失.
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