波束形成技术可以在日益复杂的电磁环境中接收期望信号,同时对干扰信号进行抑制,因而得到广大学者的广泛研究。相对于传统波束形成技术,稳健波束形成技术在先验信息不足的情况下,仍能稳健地接收期望方向信号,同时抑制干扰信号,因而成为国内外研究的热点。本文围绕提高波束稳健性等问题,研究了基于约束的稳健波束形成算法,主要工作如下：1、研究了几种经典的波束寻优准则,比较各准则的性能；针对标准Capon波束形成算法,分析导向矢量误差对输出SINR的影响；研究改进后的对角加载算法,理论分析对角加载能改善波束稳健性的原因。2、研究了不确定集约束(RCB)、双约束(DCRCB)和范数约束(NCCB)三种稳健波束形成算法,分析了各算法提出的原因和算法的性能,同时分析算法存在的问题。3、在研究上面三种算法的基础上,提出稳定性更强的正交模约束稳健波束形成算法(OCCB)。该算法同时利用矩阵正交性和范数约束,使得波束能更准确地接收期望信号,同时抑制干扰。4、分析常见的卫星干扰抑制算法,提出了基于最小二乘的干扰抑制算法。该算法可以在抑制干扰的同时,最大限度的保证期望信号方向的增益,从而可以有效地接收期望信号。5、分析常用卫星信号的特点,提出基于非圆信号的稳健波束形成算法。该算法利用信号的非圆特性,对接收数据进行扩展,从而扩展了阵列孔径,使波束具有更窄的主瓣,同时对干扰进行更深的抑制。最后,通过仿真实验证实了各算法接收信号和抑制干扰的性能。