【摘 要】
:
电液负载模拟器是典型的被动式力伺服系统,主要用于在实验室条件下复现舵面所受各种负载,将传统的实物实验变为实验室条件下的预测实验,从而达到在地面检测舵机性能的目的。
论文部分内容阅读
电液负载模拟器是典型的被动式力伺服系统,主要用于在实验室条件下复现舵面所受各种负载,将传统的实物实验变为实验室条件下的预测实验,从而达到在地面检测舵机性能的目的。随着航空航天和国防工业的发展,对电液负载模拟器的性能指标要求越来越高,所以高性能电液负载模拟器的研制具有重要的理论和实践意义。在电液负载模拟器中,舵机系统的主动运动将对模拟舵面受力的加载系统产生一种所谓多余力的干扰作用。这种干扰作用具有强度大、随舵机速度不同连续变化的特点,它的存在几乎影响了负载模拟器的所有动态性能。因此,如何抑制和消除多余力就成为负载模拟器的关键技术。本文在查阅大量国内外资料的基础上,概述了国内外学者克服多余力的研究成果,分析了它们的优缺点,确定了本文的研究内容和方向。论文建立了电液负载模拟器的数学模型,同时,基于键图理论考虑阀口流量非线性和液压缸液容的时变特性,建立P-Q伺服阀和全系统的键合图。分析了多余力的产生机理及特性,从而为抑制多余力提供了理论依据。在此基础上,应用Matlab对舵机系统和加载系统进行频域分析,利用20-sim软件完成对系统的时域仿真,并采用结构不变性原理来抑制多余力干扰,改善系统的加载性能。为了提高P-Q伺服阀控制加载时的加载性能,本文分析了电液负载模拟器的不确定性,并采用混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器,利用基于线性矩阵不等式的算法求解出鲁棒控制器。通过仿真研究,证明了其有效性。H_∞本文在完成控制系统软件设计的基础上,进行了大量的实验研究。实验结果表明,结构不变性原理可以很好地抑制多余力矩,控制器具有较强的鲁棒性。H_∞
其他文献
目的 研究互联网远程胎心监护临床应用的可行性.方法 选取60例产检孕妇,分别采用传统胎心监护和互联网远程胎心监护进行检查.分析两种检查方法结果的一致率,同时比较两种检查
当前,我国国民经济水平不断提高.公路工程建设作为基础设施建设的重要组成部分,受到了社会各界的广泛关注.为了保证项目整体水平的提高,必须重视公路工程设计管理.设计图纸.
有杆抽油是目前石油行业中使用最广泛的机械采油方式。结合计算机软件技术对其运行效率进行监测评价并在此基础上及时给出优化调整方案,是提高石油开采效益的重要途径之一。本
随着互联网技术的发展,与互联网相结合的学科不断呈现出新的活力。移动机器人的网络控制是机器人学、计算机、通讯技术和控制技术相融合所形成的一个较新的研究方向。网络控
结构健康监测中,对于大型、复杂的结构,要想获得反映整个结构健康状态的数据参数,就必须在结构的各个重要部位安装多个不同类型的传感器。这些不同类型的多个传感器离散的分
偏振光导航因其无累积误差、自主性强、不易受到外界干扰且系统简单等优点而得到科学工作者们的青睐。科学工作者们对能够利用天空中偏振光分布模式进行导航的昆虫,如沙漠蚂
目的 研究多媒体教育的赋能护理干预对老年慢性心力衰竭(心衰)患者的效果.方法 86例老年慢性心衰患者,随机分为常规护理模式组及赋能护理干预组,每组43例.常规护理模式组患者
在我国社会经济迅速发展的当下,人们对于环境污染问题的关注度逐渐提升,希望能够打造经济与生态环境保护和谐发展的稳定社会.尽管我国环境保护相关法律处于不断的完善之中,但
康复机器人属于医疗机器人范畴,是机器人技术在医疗领域的新应用,在欧美等国家已经得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视,近年来也取得了一些有价值的成果,在我国,康复医学
近几年,随着数字通信技术的发展,建立在电力配电网基础上的电力线通信技术因其分布广、低成本、即插即用、可移动等优势,而成为当前通信研究的一个热点领域。它可以应用于工