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永磁同步电机(PMSM)因高功率密度,高转矩密度,效率高等优点被广泛应用,由PMSM组成的矢量运动控制系统在交流伺服工业领域中占据重要地位。传统的PMSM矢量控制系统需要转子位置信息以实现精确的磁场定向控制,而转子位置信息可以由编码器或旋转变压器获得。考虑到成本、安装位置等因素,无传感器的矢量控制控制技术成为新的热点研究问题。目前,无位置传感器矢量控制方案中的转子位置信息大多由基于模型的观测器方案获得。该方案本质上是借助于反电势对转子位置进行估计。一旦转速较低或在起动场合,则因反电势较小或反电势为零