主动磁悬浮轴承(Active Magnetic Bearing,AMB)采用可控电磁力使转子系统实现无接触稳定悬浮,具有无摩擦,高转速,无油污污染等优点,已成功应用于清洁医疗设备,高精度主轴,高速离心机等设备中。转子的质量偏心是引起磁轴承转子系统振动的主要原因,本文在分析转子质量偏心振动特征的基础上,采用自适应滤波算法实现了磁轴承转子质量偏心振动的主动控制。为分析转子偏心振动特征,建立了轴承转子质量偏心状态下的单自由度,五自由度偏心振动特征模型。模型分析表明转子偏心振动为正弦形式周期振动信号,且与转子转速同频。基于转子偏心振动控制的最小控制力原则,采用自适应滤波算法滤除掉控制信号中与转速同频控制分量,从而减小转子振动的控制策略。仿真结果表明算法阶数和迭代步长因子对最小均方误差(Least Mean Squares,LMS)算法滤波性能的影响较大,且固定步长算法不能同时获得较快的收敛速度和较好的稳态误差。改进LMS算法的步长调整策略,该策略只与算法的误差函数和转子频率有关,仿真验证该改进变步长LMS(Variable Step Size LMS,VSSLMS)滤波算法的收敛性和稳定性。基于电流反馈和位移反馈的双闭环PID控制策略,融合改进VSSLMS算法,实现对磁悬浮轴承转子质量偏心振动的自适应变频滤波联合控制。研究结果表明:利用LMS自适应滤波算法能有效滤除掉与转速同频的转子偏心振动,所构建的改进VSSLMS算法能根据转子频率和误差函数计算出合适的步长因子,使得控制过程能够同时获得较好的收敛性和稳定性。